Как себя вести в гостях у родственников? с отцом на ножах ((

собираемся с детьми навестить бабушку, она в другом городе. Ей уже много лет, чего греха таить, осталось ей недолго. Много лет я откладывала визит, но всё-таки хочется ей правнуков показать. НО! есть проблема.

Со своим отцом - это её сын - я в очень плохих отношениях. Мы не то чтобы враждуем, но терпеть друг друга не можем. Отец у меня очень непростой чел, я всю жизнь от него страдала и вечно боялась. Хоть и есть у меня к нему дочерние чувства, как взрослый взрослого, я его презираю. Оснований для этого вагон. ОН уехал от нас, когда мне было 18 (все вздохнули с облегчением) Потом общались несколько лет по несколько раз в год. поздравлялись с праздниками, немножко переписывались в соцсетях. А 3 года назад, в ходе одного откровенного разговора мы крепко разругались и перестали общаться совсем. Я не держу на него зла, просто он такой вот чел, с которым трудно по-другому. Бабушка обо всё знает.

Так вот. Бабушка уже полностью зависит от своего сына. Живут они вместе, Вынужденно. Он и по дому помогает, и возит её везде, и вообще, много чего делает (при этом плюясь ядом) Банально - мы приедем, с кучей детей (мои двое и племяш 5 лет), нас с вокзала забрать может только он. Конечно, я и на такси могу и на автобусе, но это если была одна... а с детьми.... да и когда дома будем, тоже контакта с отцом не избежать (((

Что делать и как мне быть?