как решить вопрос наследства мирным путем

В феврале месяце умер отец моего сына. Мы узнали от посторонних людей, соответственно на похоронах не присутствовали. Дочь от первого брака знала место проживание брата не сообщила, вылетела на похороны (кремировала!!!!) , и вскоре появилось за два дня до смерти отца завещание и всё на неё.Родня со стороны усопшего в шоке, что не могло быть завещания ни каким образом. В августе полгода а дочь машину переоформила и перегнала к себе в квартире проживают люди.... Как быть до суда сын не хочет доводить, а родня говорит она девка безбашенная на всё пойдёт да и идёт. Приобщить адвоката и попытаться мирно договориться? Сын совершеннолетний сам не хочет связываться с сестрой а я кто в данной ситуации.... Знаю одно боль в душе мальчишки с отцом ждал встречи на 25 летие в этом году, а тут такое.... а сестра ещё и кремировала... Жуткая девка, всю жизнь отца не навидела только дай и дай.... Подскажите... Спасибо.