Отец 5 лет сидит на шее у матери

Мне 23, пока живу с родителями, работаю, жду когда кончится вклад, чтобы поскорее опять съехать на съемную квартиру. так как так жить уже надоело, в 80-90 годе отец работал за копейки водителем-дальнобойщиком, работал на фирму, которая потом просто развалилась давным давно, потом 13 лет работал на дядю не официально и получил инвалидность в 48 лет, спустя год дали ему 2 группу и не рабочую, но ходить может, говорить может, даже в саду иногда и тяжести таскает руки, ноги работают, по дому кроме просмотра телевизора 18 часов в сутки нечего не делает, мать работает, я тоже, постоянно меня пилит, что я не ношу деньги в дом, хотя в мамой мы вместе покупаем, на него уходит очень много денег, всякие его таблетки стоят по 1000 рублей, а их пить нужно много, я все понимаю, что инвалид, но инвалиды бывают разные, сам на работе разговаривал с мужиком за 40, он тоже инвалид и тоже 2 группа, но он еще и такие тяжести таскает на работе, тоже есть дети, а мой папа только и жалуется что мы ему нечего не покупаем, постоянно гуляет только 2 часа в день и то тусит с местными алкашами, раньше отец много пил и собутыльники страые знакомые остались. Звали его в школу работать в 100 метрах от дома сторожем, и звали его на стоянку с видеонаблюдением, в и десткий сад, все рядом с домом, даже слыщить не хочет, сейчас денег вообще нет, а он только орет, что мы даже пахать по 24 часа, а он телевизор смотрит. Были ли у вас похожая ситуация, как можно его заставить работать, где просто сидеть надо и минимум нагрузок, ведь его даже официально брали и люди как-то все равно работают