Что делать, если мать лезет в мою жизнь?

Я уже замужняя женщина, но все равно продолжаю "воевать" со свой мамой. Дело в том, что она пытается контролировать ВСЕ, что происходит дома. Она живет не с нами, но при любом удобном случае приезжает к нам. Единственное, что отталкивает ее-это муж, когда он дома (она его страшно не любит). Но как только мужа нет дома-жди ее. Она критикует ВСЕ, что я делаю! По ее словам, у меня дома всегда загажено и муж с сыном голодают. И она все время высказывает это мне.

А еще, оказывается, что мы не можем ходить в гости к друзьям (причина неизвестна). Так что, любой поход в гости превращается в шпионскую игру, где главная цель-сделать все так, что бы мама об этом не узнала. Если она об этом узнает, то жди пару часов выноса мозга о том, какие мы безответственные родители, что оставляем ребенка одного, а сам шляемся неизвестно где ("ребенку", кстати, уже 15), а потом еще пару дней обиды.

Ее отношение к внуку (моему сыну) -вообще отдельная история. Если она просто старается меня контролировать, то по отношению к сыну применен ТОТАЛЬНЫЙ контроль. Она хочет знать все его передвижения. Она названивает ему каждые пару часов. Если он куда-то уходит, то она звонить каждые пол часа с вопросами "Где ты?" и "С кем ты?".Я доверяю ему и знаю, что он умный и не наломает дров, поэтому не так сильно его контролирую. Моей маме это кажется безответственным поведением (что я плохая мать мне тоже высказывается регулярно) Он предлагал сам с ней поговорит и объяснить, что не нужно лезть в чужую жизнь. Но я, понимая, что потом все будет высказываться снова мне, строго настрого запретила ему хоть как-то с ней спорить.

Но так продолжаться больше не может. Как поступить в этой ситуации? Как, без ругани, объяснить ей, что это моя жизнь и не нужно в нее лезть?