Я не умею "разговаривать". Как с этим бороться?

к лагопеду сгоняй

Умерь свою гордыню. Будь ближе и добрее к людям, и они к тебе потянутся.

Причин может быть миллион. Боитесь обременять? Или для вас это унижение? Или боитесь предстать слабой?
Поковыряться надо в себе, всё найти и выбросить, раз мешает. Будет легче в сто раз.
А дальше - да, говорить, через "не могу". Сами увидите, это несложно.

Вчера заезжала приятельница, ей 45, недавно она научилась отказывать и совершенно счастлива. Говорит: какая я была дура, прости господи...)

Не любовь к себе? Боязнь отказала и обвинений? У меня так же.

Начать говорить. Сначала будет плохо получаться, это нормально.

Та же беда.

Надо себя заставить.
Один раз, другой, третий. Постепенно навык сформируется.

Если не умеете просить - учитесь делать. Делать так, что бы Вам давали \ делали всё, что Вам действительно необходимо, и при этом считали это за честь. А для этого можно быть настойчивой, целеустремлённой, выносливой. Ну, а если Вам всё равно не дают необходимое - включайте режим "бегемота". " У бегемота очень неважное зрение, но при его массе и способности мгновенно разгоняться - это НЕ ЕГО проблема." В данном случае заменяется "зрение" на "умение разговаривать".

Вы смогли правильно, точно и в доступном для понимания виде сформулировать вопрос. Мудрые и умные Вас и так поймут, другим, вероятно, необходимо об Вас немножко удариться .
Успехов Вам и удачи другим, она им понадобится.
Серьёзные разговоры, как показывает сегодняшняя практика, неэффективны. Они действенны ТОЛЬКО после крайне болезненных для "собесежника" ситуаций, которые позволяют "достучаться и немноооожко открыть" его восприятие . Когда собеседник воспринимает разговор - как спасение от того, что чуть УЖЕ не случилось. Вы пытаетесь договориться ДО ТОГО, как что-то произойдёт. Это редко ценили раньше, и почти не ценят сейчас, к сожалению.

Учиться, маленькими шажками

Это недоверие и понимаешь, что толку мало

Дело практики.
И да, почему вы решили, что ругим сложные разговоры даются легко? Только потому что это так выглядит со стороны?

Тут надо разбираться от кого это пошло, все наши тараканчики закладываются в детстве, если это уже реально мешает, зачем мучаться и грызть себя? Сходите к хорошему психологу, за пару сеансов разберётесь и когда найдёте причины, сможете выработать и это умение:)

Наберитесь воли.

...хуже всего, когда не знаешь слов, но умение "разговаривать" есть =/

Берешь в руки книгу, читаешь в слух и слушаешь себя. Как вариант используй смартфон приложение ОК ГУГЛ или Алиса. Дело техники.

Это не лечиться, это называется расстройство личности и с этим жить до конца

Читай книги

С задержкой психического развития надо было бороться ещё в детстве.

никак