Если у обоих родителей первая положительная группа крови, то абсолютно все дети будут только с первой группой крови, больше никакая другая группа здесь невозможна. Резус-фактор скорее всего должен быть положительным, если только оба родителя не были гетерозиготны по резусу крови, где могли сцепиться по одному гену от каждого родителя отрицательного резуса.
Здесь у Вас где-то 100% ошибка лаборантов, либо у кого-то у родителей неверно определили группу крови, либо у ребёнка, ещё может быть как вариант, это кто-то неродной из родителей, например Вы считаете, что это у Вас папа, а на самом деле отчим и мама просто не говорит, если родители точно родные, то это ошибка лаборантов.
Лично я сама прошла через ошибку лаборантов.
В 4 годика лежала в детской больнице, там мне определили первую отрицательную и поставили штамп в свидетельство о рождении. Работаю медсестрой, взяла и в 20 лет ещё раз переопределила группу крови и резус-фактор, оказалась... первая положительная, потом ещё трижды переопределяла, везде она. Помню, ещё когда маме я сказала, она удивилась: "Как, у тебя же первая отрицательная?", у моих обоих родителей первая положительная, у родной сестры тоже 1+.
Вот таблица наследования групп крови:

Поэтому идите всей семьёй, если конечно только родители точно родные, и вновь перепроверьте группу крови и резус-фактор, к сожалению немало делают ошибок лаборанты при их определении.