А верно ли то, что мы оправдываем кого то или что то, потому что где то в глубине души (или не глубине)), понимаем, что сами

понимаем, что в принципе мы тоже можем ошибаться, не обязательно в этой связи, в другой, совершать проступки, просчёты, могут быть свои обстоятельства, и нас тоже так же не поймут, заклюют, осудят, никто не будет разбираться.

Не согласна. Так бы не сделала, но понимаю, что и я не ангел.

возможно

именно так и есть. .большинство людей судят по себе

Например -"учительница ударила ребенка линейкой"
Смотришь на нынешних детушек и поражаешься их хамству дерзости, вседозволенности. Иного бы розгами отлупил от души

Не все можно оправдать даже и представив себя на этом месте. Иногда происходят такие вещи, что лучше убиться чем себя оправдывать.

это так же верно как и то, что иногда мы осуждаем кого-то или что-то потому что сами чувствуем в себе склонность поступить так же - и боимся этого)))

просто понимаем и принимаем выбор другого человека/решение
созвучие эмпатии

эмпатии нет лишь у психбольных..
а оправдание.. все всегда себя оправдывают.. это защита своей психики.

не обязательно так же, но мы можем войти в положение этого человека, найти если не оправдание, то объяснение его поступку, например, то, что он оказался слаб и пошёл на поводу у эмоций в трудной ситуации.
Теоретически можно оправдать очень многое, исходя из того, что каждый выживает в этом мире сообразно обстоятельствам и теми способами, которым его научили люди. Каждый заложник своего маленького мира, в котором он и хозяин, и раб одновременно.