Как разменять квартиру с мамой?

Мне почти 30 и я живу с мамой. Надеюсь получить несколько полезных советов по моей жизненной ситуации.
События происходят в Сибири, в маленьком городе. У нас 3х комнатная квартира, т. е. Места хватает. 4 года назад ещё жил старший брат с женой и ребёнком, потом они купили квартиру в другом конце города . Брат с семьёй часто приезжают и живут на праздники, и иногда на выходные. Живём мы достаточно дружно, но бывает что ругаемся. Я не пью, не курю занимаюсь спортом. Работаю инженером в сфере электроники. Зарплаты мне хватает чтобы одеться, на развлечения, иногда могу позволить себе отдых, т. к. Откладываю деньги, на тренировки. Также я оплачиваю жкх и даю маме на питание ~5т. р. каждый месяц. Зарабатываю я средне, но умею откладывать и ограничивать себя. Мама зарабатывает мало, примерно в два-три раза меньше меня, злоупотребляет алко и имеет задолженность по кредитной карте.
Всю жизнь прожил в этой квартире, в прошлом году, решил попробовать снимать квартиру. Снял гостинку и прожил 2 месяца мне понравилось, но не понравилось "выкидывать деньги" . За квартиру 10т. р. И за основную нашу квартиру оплачивал комуналку полностью, т. к. Мама не тянет. Пока снимал хату сам готовил и стирал, чего никогда не делал. Мне бывает стыдно что я не живу отдельно, из-за это также не чувствую себя самодостаточным взрослым человеком. Мама очень заботливая, делает всю женскую работу по дому, я делаю мужскую. Главная однозначно мама. Она вырастила одна нас с братом, нашего отца рано не стало.
Я хочу жить отдельно, но не хочу продавать квартиру. Пару месяцев назад поговорили о продаже с мамой и братом. Они согласились, но это был напряженный разговор.
Потом залез на сайт недвижимости, и понял что это будет сложно и муторно продавать и покупать квартиры. Потом решил купить автомобиль, покататься, т. к. Машины никогда не было. Но это лишь оттягивание того факта, что квартиру нужно продавать. Сейчас купил авто на большую часть сбережений, но не очень то радостно от этого.