Может ли мать ненавидеть дочь? И с чем это связано?

Моя мать с детства относилась ко мне очень плохо. С рождения отдала на воспитание бабушке и дедушке, а когда родился брат вообще возненавидела. Каждый раз, когда забирала к себе, я возвращалась в синяках на руках и на лице. В 12 лет они с моим отцом ( который, как впоследствии выяснилось оказался мне вообще неродным) она решила везти меня в Аргентину. Там они также всячески издевались надо мной и наказывали за всякий пустяк, тогда как брату делали абсолютно все. Пока мой родной дядя ( ее брат) не прислал мне денег на мое содержание. После этого она подобрела, но брату все равно делала больше, чем мне. Когда вернулись в Россию, она приказала мне, чтобы я работала, не училась, типа школу я уже окончила, а брат пусть в вуз поступает. Кричала, что если я ей деньги не принесу - выгонит меня. Я возмутилась и обратилась к дяде за помощью. Он содержал меня все обучение в вузе.
Когда я захотела выйти замуж, она специально не пускала на порог ни одного жениха, чтобы я одна осталась и кричала : " Это чучело себе никого не найдет". В итоге я вышла замуж вопреки ее бреду. После брака и того, как дядя построил нам дом на участке, где стоял ее, она начала продавать свою долю, пыталась вселить туда цыган, хотя там уже мой сын жил, ее внук, то есть попросту мы ее бесили. И сейчас ей уже 67 лет, она переехала в Москву, купила на накопленное сыну отдельную квартиру в хорошем месте. Каждое лето она приезжает к нам, чтобы проклясть меня, моего мужа, брата своего, всех. Отчим бросил ее из-за ее жуткого характера, но она утверждает бред, что во всем виновата я, я порчу навела и его с др. женщиной познакомила. Она завидует нам, хотя у нее есть квартира в Москве и еще дом этот, а у нас дом только. Она не хочет с детьми сидеть даже одного дня. Посидит один раз и устраиват жуткие скандалы, что не обязана и в суд на меня подаст, хотя я и не заставляю ее. Каждое утро она приходит, чтобы оскорбить меня, унизить, когда видит, что работаю или гос-во выделило пособие, приходит в ярость. Когда прошу не приходить, ломает двери, орет, что она пожилая и я ей обязана, что в суд подаст. Как вы считаете, это психически больная или просто подлая женщина? Кстати, брата она превратила в зомби. Ему 29, он девственник и всю зарплату ей приносит.