Как быть? Как жить вообще? Самооценка на нуле

У меня было ужасное детство. Воспитывала меня одна мама и жила я с мамой, бабушкой, и двумя тетями (все они не за мужем).
Меня постоянно били, говорили что я не красавица и нечего за собой ухаживать, унижали, говорили что я плохая, что я психованная, что другие дети такие хорошие и умные, а я ничего не умею (да меня и не учили ни чему), всегда сравнивали меня с моим плохим отцом.
В садике и школе я ни с кем не общалась, ни с кем не играла и стояла столбом когда другие играли. В итоге меня прозвали “мумией“
За такое поведение меня тоже ругали дома. Почему ты ни с кем не общаешься, почему ты так себя не уважаешь, да ещё и обзывали.
Потом меня стали водить к психиатру, он мне не помог.
Потом узнали одноклассники мои что меня родители водят к психиатру и ржали на до мной, я убегала и ревела.
В итоге моя самооценка на нуле, муж меня тоже не уважает, мать так же командует мной, орет на меня какая я глупая и плохая и обижается когда я ей говорю что ты сама меня такой воспитала.
У меня есть ребенок и я ужасно боюсь что плохо ее воспитаю, читаю книги о воспитании а мой муж и моя мама снова меня критикуют, что я ерундой занимаюсь.
С мужем отношения тоже ужасные, относится ко мне с раздражением, со злостью.
У меня даже нет такого человека который бы поддержал меня, выслушал. Постоянно только одна критика.