Раздражает поведение мамы. Что делать?

Мне 21,живу с мамой и другими родственниками. Мама меня критикует и игнорирует. Когда я с ней говорю, она просто может начать говорить с другими, типо меня не слушала. По поводу критики, я могу убирать, готовить, а она всё равно может критиковать, типо "Как тут неубрано". Хотя я убирала по мере своих возможностей, так как учусь в институте. Я от нее материально завишу, подруг у меня нет и парня тоже. Очень раздражает поведение родственников каждый день. Мама стала игнорировать после того я стала общаться с бабушкой, а у нее с ней не очень отношения. Совместные выходы с мамой и родственниками не люблю (так как они втроём общаются папа, мама и брат), а меня как подструнивают постоянно. И меня это обижает. С мамой раньше были хорошие отношения, но сейчас мы в состоянии вражды и мне находится там невыносимо, так как подруг и личной жизни нет, а родственники надо мной издеваются, хотя раньше с ними только и общалась. Не работаю, но учусь. С чего начать?