вот почему дети лучше всего учатся тому, чему вы НЕ хотите их учить и от чего стараетесь оградить?

Дети учатся лучше всего на примере поведения родителей. Это прежде всего...)) ) Т. е. если Ваши слова расходятся с делом - выбор будет в пользу того, что удобнее ребенку.
Еще причина - говоря "не промочи ноги, не ходи по лужам! ", "не читай лежа! ", "не разговаривай с набитым ртом! ", "не подскользнись! " и т. п. , на самом деле, мы даем ребенку прямо противоположное указание! А потом еще и удивляемся, а почему он все наоборот делает? !
Дело в том, что восприятие информации устроено таким образом, что мы воспринимаем символы слов (долго объяснять, прошу прошения, просто, поверьте на слово или загляните в теорию восприятия информации ), а частица "НЕ" символа не имеет, поэтому в сознание ребенка информация проскальзывает без "НЕ", оно просто "выпадает" из смысла и ребенок, по сути получает сведение такое: "....кури! ", "... оступись! ", "... говори с набитым ртом! ", "... болтай на уроках"...и т. п.
Еще возможная причина, если Ваши опасения/наука и понятно сформулированы, но высказаны в форме запрета - это подстегивает интерес, провоцирует и еще больше привлекает внимание. Помните? "запретный плод сладок... ")))
Есть еще одна распространенная причина, если Ваша забота выглядит в форме "откажись от" - психически здоровый, нормальный человек не станет отказываться от чего-то интересного/важного/дорого/удобного ему если ему не предложили более заманчивую альтернативу.

Запретный плод... Ужасно интересно, всё то, что запретно...

запретный плод-сладок

Интерес вызывает именно то, что нельзя, ведь то, что можно, он уже знает, а это непознанная стезя....

A я их в выборе не напрягал-поэтому делают всё то, что я не умею.

слишком явно прячете - они любой акцент чувствуют, а почему нельзя не знают и пробуют. Так что не скрывать надо, а разъяснять.

не все такие родители

Чем сильнее родители стараются оградить ребенка от чего-то тем сильнее он этого хочет. Моя мама жутко боялась, что я курить начну, постоянно мне лекции на эту тему читала, в итоге я закурила лет в 14))))

Наверно потому, что в том чему ВЫ хотите их научить, Вы неосознанно навязываете свои мысли. А в том, чему не хотите, они могут проявить себя и свой характер.

Потому что детям лучше всего запоминается и лучше усваивается то чего родители реально не хочат. но нам это интересно и всегда хочется сделать то что нельзя...

Запретный плод сладок!

Потому что жорево и порево - это очень здорево!