В принципе могу быть разные ситуации связанные с проявлением подобной проблемы, соответственно попытаюсь ниже о возможных вариантах проблем с потеющими окнами рассказать.
Проблема 1: Плохая вентиляция
Ни для кого не секрет что так или иначе пластиковые окна являются более герметичными нежели деревянные, соответственно за счет того что у вас нет хорошей вентиляции, появляются проблема связанная с тем что окна потеют. Обычная установка вентиляции, в нижней части комнаты, решат эту проблему.
Проблема 2: Плохое качество окон
Ни для кого не секрет что нынче многие фирмы работают с украинским или даже китайским профилем. Проблема такого материала зачастую в низком качестве профиля, и проблемы обычно появляются через 2-3 года после установке окон (от окон идет сильный холод, окна тяжело закрываются, окна потеют)
Проблема 3: Нужна профилактика
Так как пластиковые окна являются механизмом, таким окнам нужна профилактика (замена уплотнителей, профилактика штапиков и др.)
Учитывая тот момент что в принципе у вас окна установлены более 4 лет назад, и ранее не возникало подобных проблем, вам нужно попросту
ремонт пластиковых окон с профилактикой заказать. В принципе фирм с подобными услугами много, прямо в поиске яндекс можно предложение найти.