Переживаю на счет возраста

Обратись к психологу. Скорее всего у тебя есть какая-то психологическая травма. Само собой это не пройдет, а будет становиться труднее

23 — это все ещё рассвет жизни. Расслабься и живи в своё удовольствие. Но о родителях заботься.

Помнишь что сказал Печкин? Я может быть только жить начинаю, на пенсию перехожу! и это правда)

Давай разберёмся с твоим вопросом научно, с точки зрения Психологии.
И так, подростковый возраст у человека происходит примерно с 12 до 17 лет. Это период гиперсексуальности. Бурлят гормоны. Первые сексуальные контакты как требование природного инстинкта.
17-21 - юношество. Формирование костно-мышечной системы, приобретение жизненного опыта в труде и получение профессиональной информации.
21-25 - взросление. формирование взглядов на жизнь и обретение сексуального опыта. Обучение управлением сексуальной энергии.
25-26 окончательное психологическое взросление. Человеку можно доверять боевое оружие и решать вопросы жизни и смерти. ПЕрвые опыты управления толпой.
25-29 - окончательное определение своей сексульной позиции. Мужчина решает будет ли он би-сексуалом или моногамным или голубым и т. д.
29 - человек задумывается о семье и продолжении рода.
31 год - возраст главы семейства, отца, руководителя. Окончательное определение психологической и физической взрослости. Понимание Настоящей Любви. Обретение способности к колдовству. прозорливости и т. д.

Вывод! 23 года - это ещё юность. Ты ещё не взрослый психологически и физически. Подожди хотя бы 2-3 года и ты войдёшь в возраст истинного взрослого.
А так ты просто ЮРИДИЧЕСКИ взрослый и совершеннолетний. Работать можешь, можешь совершать сделки и управлять имуществом. Но вот быть мужем, отцом... пока тебе рано.
Не торопись лишаться девственности. Успеешь. Не отдавай свою девственность шлюхам и проституткам - сам энергетически заразишься этой негативной психологией. Развратным мышлением. Похотью и т. д. И можешь заразиться ещё и венерическими болезнями.

https://yandex.ru/video/preview/?text=обратная сторона сексуальной революции&path=wizard&parent-reqid=1641019638264085-10155424462758359213-sas3-0953-1d5-sas-l7-balancer-8080-BAL-4020&wiz_type=vital&filmId=10614911135739921444

Так и хочется ответить словами Клариче - Счастья ждать я устала, А его всё нет, Жить осталось так мало, Мне уже семнадцать лет

Чтобы у тебя исчез СТРАХ, никогда не забывай про ТРАХ

Если все время думать о возрасте и смерти, свихнуться можно.

ты тоже все ближе к смерти как и твои родители... всего хорошего

Ну если уже старый, оформляй себе пенсию, место на кладбище готовь. Чего ж еще-то?

вакцинируйся раза три четыре - жижа,
и, если сразу не сдохнешь,
мозги выжжет, а идиотов такие проблемы не беспокоят...

Тебе нужно место, в котором ты сможешь общаться с людьми. В идеале найти круг по интересам - шахматная секция, волонтерские организации, тренажёрный зал, религиозные общины. Если ты не можешь заговорить с людьми, в этих местах тебе придётся с ними контактировать в любом случае по деловым вопросам. А там всегда можно позвать уже знакомого или друга для личного общения. После и навыки общения с девушками появятся. Что касается родителей, то этот факт просто нужно принять. Твои переживания не уберегут их от смерти. Зачем переживать из-за того, на что не в состоянии повлиять? Просто цени каждый момент, проведённый с ними, старайся приносить в их жизни радость. При разногласиях иной раз лучше будет согласиться и не прирекаться - это родители. Дай им думать, что солидарен с ними, а сам можешь остаться при своём. Мы не можем уберечь их жизни, но можем сделать их лучше

Это у тебя от слишком частых размышлений о смысле жизни, которые возникли от пустой жизни . В идеале, надо найти интересные занятия или профессию по душе, где не будет предела для развития и совершенствования своего мастерства - но такое убогое социальное общество врядли будет в этом вопросе тебе помогать . Единственный положительный момент в этом эффекте, что ты можешь быть уверен в том, что ты человек, а не тупое животное, раз рефлексируешь на такие вопросы - у животных такой проблемы не возникает.