Почему нельзя говорит "кстати "?

кстати вот не знаю

первый раз слышу такую ерунду

Кстати, такой бредятина отныне не слыхал!!

Всегда пользуюсь этим словом

А мама права. Она тонко чувствует нюансы речи и правильно тебя учит.
Начну издалека. Руководства по написанию писем в 19 веке учили, что добавлять постскриптум в конце письма (P.S.) - неприлично. Если человек в основном тексте письма не сумел внятно выразить все, что нужно, он проявляет небрежность и неуважение.
Разговаривая со взрослым в формальной обстановке, надо собраться с мыслями и коротко и ясно донести свою мысль. Это с друзьями можно болтать что и когда в голову взбредет, а с учителем, деканом в вузе или начальником "кстати" будет выглядеть фамильярно, а то и нагло.
Такими заходами по разговорной речи страдают неумные авторы блогов. Им же надо как-то связывать свои бессвязные мысли. С них не надо брать пример.
А слово-паразит это другое)

Ну слушай.. Смотри, кстати, на минуточку, чтоб ты понимал(а)

Можно, просто это не должно быть словом-паразитом.
Примеры вежливого употребления: "Было бы здорово выпить чаю, кстати, тут рядом есть кафе", "начался дождь и зонтик пришёлся очень кстати".
Что может показаться несколько фамильярным в формальной речи из-за применения не к месту: "я тут к вам пришла, кста. Дайте мне документы, кста. Я пошла на осмотр, кста". В ту же степь слова-паразиты "типа", "вообще-то".

Слово которое вы упомянули призывает упырей