Как объяснить маме, что ненадо лезть в мою семью?

Тяжёлый случай. Ваша мама имеет ярковыраженную потребность в доминировании, это в принципе такая же физиологическая потребность, как и еда и размножение.
Просто вот в этот период жизни маме никто более не интересен, кроме вас.
Она могла бы заняться собой, могла бы вести курсы по вышиванию, сидеть в Ответах, в конце концов, но она решила сделать вас и ребёнка смыслом ЕЁ жизни, а это печалька.
Я жила 10 свекровью в ЕЁ квартире, и она, с одной стороны, помогала, а с другой это было примерно то же, что и у вас.
Сейчас со вторым мужем живём одни, и бабушки у нас не давлеющие)

Думаю, что в вашем случае помогут только жёсткие меры.
Попросить маму приходить строго раз в неделю. И ТОЧКА.
Вангую, что личной жизни у неё нет.
Мне вообще сложно представить, чтобы я к детям так ходила. Моей дочери 17, у неё вообще своя жизнь, мне по-хорошему не интересны все тонкости. И чтобы вот ТАК всирать своё время, бегая к внуку каждый день, да ещё и всеми командуя? Бррррр, ну жееееесть!

Значит ругаться в твоем понимании это что-то жалко лепетать под нос из-за угла.
Если я ругаюсь - у мышей перепонки лопаются. Желающих повторить - нет.
Тряпка

Купите свою квартиру. Живите отдельно от мамы.

Просто поговорите. Но на полном серьезе. Скажите - мама, я тебя очень люблю, но лучше бы тебе пока не появляться у меня в доме. И стоять на своем. Мама никуда не денется, если поймет, что вы серьезно.

Со мной такой проблемы не возникло бы никогда. Все, кто мне что-то указывает, идут на#ер, дале если это собственная мать.

разговаривать по доброму :мамочка, мы взрослые , у нас своя семья и личная жизнь , я очень прошу тебя приходить , предупреждая заранее по телефону .Не за 5 минут , а за день,два , три , мы тоже устаем и у нас еще слава Богу , есть и личная жизнь .Спасибо, что поняла меня, я тебя очень люблю

Ну так необходимо расставлять границы, иначе будет еще хуже. Звонишь матери и говоришь, как ты видишь ваше общение, все, другого не дано. А не понимает, потому что неясно объясняешь. Мне сложно представить, как я могу приходить к своим детям, и устанавливать там порядки, хотя живут они в моих квартирах, но в данный момент это их границы и мне там не место.

мама очень заботится о своей дочери, помогает , нужно просто как-то урегулировать дозу этой помощи...

Поставить ультиматум. Либо невмешательство, либо отношения закончены.

И все. Если она вас уважает, то согласится.

Серьезно поговорить с ней.

Моя мама очень лезла в свое время .. но , когда я стала жить отдельно и при этом нас содержал мой муж ,, он не стал ей позволять это делать . Он очень уважителен всегда был ,, но настойчив . И вот как ни странно мама его слушалась

Ртом все обьясняется РТОМ. Прямым текстом без всяких намеков и вздыханий.

не далеко от мамы ушла значит

Попросить других родственников поговорить с вашей мамой.

Обращайтесь в органы опеки и уговорите ребёнка поддержать вас. Органы опеки запретят вашей маме приближаться к вам, если ребёнок не против.

проще всего попытаться с ней поговорить, или закончить общение