Полтора года из налоговой не присылают дор. налог. Гаи не передают сведения вовремя.Могут ли мне проценты начислить?

Иногда налоговые инспекторы пытаются вводить налогоплательщиков в заблуждение (вот даже и в ответах на Ваш вопрос – "… обязанность по ИСЧИСЛЕНИЮ и уплате транспортного налога лежит только на Вас… ")
Грубая ложь заключается в том, что согласно п. 1 ст. 362 НК РФ сумма транспортного налога с ФИЗИЧЕСКИХ лиц исчисляется НАЛОГОВЫМИ ОРГАНАМИ (а не владельцем ТС) на ОСНОВАНИИ сведений, которые представляются в налоговые органы из ГИБДД.
На основании п. 3 ст. 363 НК физ. лица уплачивают транспортный налог на основании НАЛОГОВОГО УВЕДОМЛЕНИЯ, направляемого налоговыми органами в срок не позднее 30 дней до наступления срока платежа.
Согласно п. 4 ст. 57 НК, в случаях, когда расчет налоговой базы производится налоговым органом, ОБЯЗАННОСТЬ по уплате налога возникает НЕ РАНЕЕ ДАТЫ ПОЛУЧЕНИЯ НАЛОГОВОГО УВЕДОМЛЕНИЯ.
До дня получения НАЛОГОВОГО УВЕДОМЛЕНИЯ по транспортному налогу у физ. лица НЕ ВОЗНИКАЕТ ОБЯЗАННОСТЬ по уплате этого налога, а значит НЕТ оснований для начисления пени. Пени возникнут только, если будет нарушен срок уплаты налога, указанный в Уведомлении.
Все изложенное подтверждается не только текстами указанных статей НК, но и письмами Минфина РФ (от 01.06.2009 г. N 03-05-06-04/84, от 28.05.2008 г. N 03-05-06-01/16 и ряд более ранних) .
Таким образом, у Вас нет ОБЯЗАННОСТИ самой идти в налоговую с документами на свое ТС, тем более соглашаться с уплатой пени даже, если придет такое Уведомление.
Правда, когда налоговая и ГАИ разберутся во взаимном бардаке с учетом ТС, Вам могут прислать Уведомление сразу суммарно за несколько лет, т. е. сумма может получиться впечатляющая. Из этих соображений в налоговую может и стоит сходить самой и получить Уведомление с суммой налога, но только БЕЗ ПЕНЕЙ,
Удачи.

не проценты, а пени (((

Это называется не проценты, а пени.
Могут, в силу закона - НК РФ.

Да, пени за просрочку платежей в соответствии с НК РФ с Вас обязаны взыскать. Момент не передачи сведений из ГИБДД не является основанием для не начисления пений, так как обязанность по исчилению и уплате транспортного налога лежит только на Вас. Сведения из других источнико необходимы налоговой для контроля за достоверностью данных полученных от Вас. Так что идите в налоговую, ставте её в известность о своем транспортном средстве и получайте расчет с дополнительно начисленными суммами. С уважением налоговый инспектор!