Можно ли анулировать доверенность ?

Тот, кто дал доверенность, может ее анулировать в одностороннем порядке.
Вам следует обратиться к тому нотариусу. где оформлялась доверенность, с заявлением об отмене доверености.
Статья 188 Гражданского кодекса РФ. Прекращение доверенности
1. Действие доверенности прекращается вследствие:
1) истечения срока доверенности;
2) отмены доверенности лицом, выдавшим ее;
3) отказа лица, которому выдана доверенность;
4) прекращения юридического лица, от имени которого выдана доверенность;
5) прекращения юридического лица, которому выдана доверенность;
6) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;
7) смерти гражданина, которому выдана доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим.
2. Лицо, выдавшее доверенность, может во всякое время отменить доверенность или передоверие, а лицо, которому доверенность выдана, - отказаться от нее. Соглашение об отказе от этих прав ничтожно.
3. С прекращением доверенности теряет силу передоверие.
Статья 189. Последствия прекращения доверенности
1. Лицо, выдавшее доверенность и впоследствии отменившее ее, обязано известить об отмене лицо, которому доверенность выдана, а также известных ему третьих лиц, для представительства перед которыми дана доверенность. Такая же обязанность возлагается на правопреемников лица, выдавшего доверенность, в случаях ее прекращения по основаниям, предусмотренным в подпунктах 4 и 6 пункта 1 статьи 188 настоящего Кодекса.
2. Права и обязанности, возникшие в результате действий лица, которому выдана доверенность, до того, как это лицо узнало или должно было узнать о ее прекращении, сохраняют силу для выдавшего доверенность и его правопреемников в отношении третьих лиц. Это правило не применяется, если третье лицо знало или должно было знать, что действие доверенности прекратилось.
3. По прекращении доверенности лицо, которому она выдана, или его правопреемники обязаны немедленно вернуть доверенность.

Да, в том же порядке, в котором вы ее выдавали. При аннулировании доверенности разошлите письма во все организации, где возможно ее предъявление.

Конечно можно. Тот человек, от чьего имени доверенность идет к нотариусу и аннулирует доверенность. Нотариус у себя делает запись, что доверенноть аннулировна.

Доверенность в любое время может отменить тот, кто ее выдавал. Для этого нужно прийти к нотариусу, оформлявшему доверенность. Согласие того, кому она выдавалась не тебуется.
Вы можете просто забрать доверенность и порвать ее, если есть такая возможность.

Доверитель может отменить доверенность. Обращаетесь к нотариусу у которого составляли доверку и пишете отмену.
Успехов

можно, нужно отправить письмо о том что доверенность аннулирована лицу на которое доверка выписана, и во все инстанции, которые были в доверке прописаны (обязательно письма с уведомлением)