Доверенность на получение ТМЦ от юридического лица на стороннее физическое лицо

Порядок оформления и выдачи доверенностей прописан сразу в двух документах. Это, во-первых, Инструкция Минфина СССР от 14 января 1967 г. N 17 "О порядке выдачи доверенностей на получение товарно-материальных ценностей и отпуска их по доверенности" (далее - Инструкция) , которая действует и поныне.
п. 1 Инструкции говорит, что доверенность должна быть оформлена именно на сотрудника фирмы, а не на любое физическое лицо. Но это правило прямо противоречит п. 1 ст. 185 Гражданского кодекса РФ. Указанная норма такого запрета не содержит. Поэтому вполне правомерно выдавать доверенность на получение ТМЦ и лицу, которое не состоит в штате фирмы. Однако тут надо иметь в виду, что в случае потери или порчи ценностей предъявлять требования к постороннему человеку придется уже только через суд. А вот со своего сотрудника сумму ущерба, не превышающую его среднемесячный заработок, можно взыскать из зарплаты (ст. 248 Трудового кодекса РФ) .

Если уставом это разрешено, то можете.
Форма обычная:
ООО "Ромашка" доверяет Васе (паспортные данные, зарегистрирован) быть представителем ООО "Ромашка" в таком-то месте по вопросу получения ТМЦ (только переведите, я не понял что это)

Доверенность выдана тогда-то, действует до такого-то числа (обычно ставится месяц)
Права и обязанности по доверенности не могут быть переданы другим лицам.

Потом ниже:

удостоверяю _______________________ (тут подписывается ваше ФЛ)

Генеральный директор
ООО "Ромашка" ______________________ Васечкин И. А.

ГК не ограничивает круг лиц, которым можно выдавать доверенность, главное чтобы документ содержал все необходимые реквизиты (дата, подпись, печать и др. ) и позволял идетифицировать лицо, которому такая доверенность выдана.