Хочу оформить машину на др. лицо... Как лучше, проще и дешевле?

оформите справку-счет, если Вы ее хотите подарить и данное лицо будет распоряжаться ей как захочет (может и продать)
если хотите оставить ее у себя, только чтобы он ей пользовался (без права продажи) оформляйте генеральную доверенность

Лучше - продать и снять с учета

выдайте ему (другому лицу) генеральную доверенность, и пусть делает с машиной все, что захочет. Правда, налоги все равно Вам платить придется.

Не совсем корректный ответ.
Согласно п. 1 ст. 1079 ГК РФ обязанность по возмещению вреда, причиненного источником повышенной опасности, возлагается на юридическое лицо или гражданина, которые владеют источником повышенной опасности на праве собственности, праве хозяйственного ведения или праве оперативного управления либо на ином законном основании (на праве аренды, по доверенности на право управления транспортным средством, в силу распоряжения соответствующего органа о передаче ему источника повышенной опасности и т. п.) .
Если у водителя автомобиля (не являющегося собственником этого авто) есть нотариальная доверенность от владельца транспортного средства, ответственность по возмещению вреда в случае признания его вины в ДТП будет возлагаться на ВОДИТЕЛЯ, а не на владельца

Доверенность конечно стоит недорого, но при этом Вы останетесь собственником и будете обязаны платить транспортный налог. А учитывая, что автомобиль источник повышенной опасности, в том случае если он станет причиной ДТП- отвечать придется Вам. Лучше оформить дарственную или продать за стоимость не превышающую стоимость покупки (что бы не платить 13%)