Являюсь директором ООО,3 учредителей,хочу выйти из ООО подарив долю.Подскажите дальнейшие действия по дарению доли.

Выход из ООО и дарение доли - две разные вещи. Выйдя из общества, Вы пишите заявление о выходе и вправе получить часть чистой прибыли от деятельности ООО в порядке и размере, определенных Уставом Вашего ООО.
Подарить долю Вы можете, но договор дарения нужно заверить нотариально. Возьмите Устав Вашего ООО, того, кому хотите подарить свою долю и идите к нотариусу. Нотариус Вам договор сам сможет сделать.
Нотариальное заверение стало необходимым с 01 июля 2009 года.

Смотрите текст ст 21 ФЗ об ООО. Я бы конечно вам её выслал но не могу по причине большого числа символов, больше 4000

Для договора дарения доли в ООО достаточно простой письменной формы
Как правильно оформить договор дарения доли в ООО одного учредителя другому? Нужно ли нотариально заверять такой договор?
Участник общества вправе продать или другим способом уступить свою долю либо ее часть в уставном капитале ООО одному или нескольким участникам этого общества. При этом согласия остальных участников на совершение подобной сделки, если иное не предусмотрено уставом компании, не требуется (п. 1 ст. 21 Федерального закона от 08.02.98 № 14-ФЗ «Об обществах с ограниченной ответственностью») .
О факте уступки доли других участников компании следует письменно уведомить. Помимо этого нужно также представить доказательства такой передачи (п. 6 ст. 21 Закона № 14-ФЗ) .
Уступка доли в уставном капитале происходит по договору дарения (ст. 572 Гражданского кодекса) . Договор заключается в простой письменной форме, если устав компании не предусматривает нотариального заверения. Несоблюдение формы сделки грозит признанием ее недействительной (п. 6 ст. 21 Закона № 14-ФЗ) . Нотариальное заверение договора дарения доли в ООО необязательно. На это неоднократно указывали судьи (см. , например, постановления Федерального арбитражного суда Северо-Западного округа от 24.10.07 № А56-43921/2006, от 06.09.07 № А56-38787/2006).
У дарителя при отчуждении его части уставного капитала никаких налоговых последствий не возникает. Компанию такая операция также уплачивать налоги не обязывает, так как она в сделке не участвует. Облагаются НДФЛ лишь доходы получателя доли (п. 1 ст. 210, п. 18.1 ст. 217 НК РФ) .
Кроме уплаты госпошлины компании придется оплатить услуги нотариуса за заверение подписи руководителя общества на заявлении о регистрации изменений, вносимых в учредительные документы. Заявление представляется по форме № Р13001, утвержденной постановлением Правительства РФ от 19.06.02 № 439.

Елена Романович,
заместитель генерального директора ООО «Аудиторская консалтинговая компания «Ветар»
ООО «Аудиторская консалтинговая компания «Ветар»