Какую расписку потребовать с гражданина,чтобы на 100% быть уверенным что долг отдадут ? Где оформить? на какой срок?

Действительно, простой письменной формы зля этого достаточно. По букве закона ни свидетелей, ни нотариального оформления заемных отношений не требуется. Однако есть несколько "но".
Во-первых, писать весь текст рукой наш сбственной рукой и ручкой наш народ отвык. И скорее рукописной окажется только подпись, которую можно ради того, чтобы потом кинуть Вас можно изменить, так, что почерковеды при наличии судебной тяжбы дадут ответ в своем заключении: "Подпись выполнена не заемщиком". Так что все же сделку лучше оформить у нотариуса, который, убеждившись в том, что обратившиеся к нему, они самые и есть, проставит удостоверительную надпись, а там уже отбрехаться неплательщику будет сложнее.
И второй подводный камень. Если долг не возвращается, идем если не к бандитам, то в суд. Но даже при положительном исходе дела не факт, что долг вернут. Если человеку будет жаль расставаться с Ваши деньгами, он обязательно окажется гол как сокол, заранее пораздав-пораздарив все то, что у него было: детям, братьям, сестрам и т. п. Тут хоть лоб о стенку расшиби, но что-то сделать бесполезно.
Поэтому в долг давайте лишь тем, в ком сами уверены на все 100.
На Бога-то надейся, но и сам (сама) не оплошай!

ну и что это в суде даст? что рукописная расписка, что эта фигня, никакой разницы.... 100% гарантии все равно нет....

Даже при безупречном составлении юридических документов и имеющемся на руках исполнительном листе никто не сможет Вам гарантировать, что долг Вам в реальности вернут. Слишком много существует других обстоятельств, в том числе и не лежащих в правовой плоскости. Например, полное отсутствие имущества и денежных средств у должника.

100% гарантию дает только Г-дь Б-г а не какие либо земные структуры.

Гарантии, что отдадут никто не даст: может с человеком что-угодно случиться. Если хотите гарантий, то при оформлении расписки возьмите залог с заемщика.

Для суда уже хорошо бы иметь нотариально заверенный договор займа и расписочку получить после заключения договора не мешало бы.

Совершенно согласна с Ольгой-ответ суперский.. что Вы сделаете, если долг не вернут..? решение суда будет положительно.. и что? Будут с зарплаты удерживать.. долго и нудно.. а если человек не работает.. то что? Должен быть како-то залог..

достаточно будет руковосной расписки простой рукописной формы, в которой обязательно должно быть указано: фамилия, омя, отчество лица, который берет займ, его пспортные данные, адрес регистрации и самое главное- срок, когда он должен вернуть деньги. Можно так же самостоятельно составить договор займа и указать обязанности и ответственности сторон (фантизию включить и указать все пункты, которые вас волнуют и беспокоят) - обязательно заверить двумя сторонами. В последнее время часто практикуется, когда оформляется договор займа у нотариуса и удотоверяется нотариусом. Любой из этих документов будут впоследствии в суде гражданском рассматриваться, капк доказательство наличия долга.

Простой рукописной формы достаточно. Указать пасп данные, сроки, если в валюте, то с указанием напр 1 у. е. равен 26 рублям. Это будет достаточным доказательством в суде.