За какой срок и в какой форме следователь должен уведомить подозреваемого о явке?

Здесь можно высказаться только по конкретной ситуации.

Подозреваемый не "собачка", а следователь не её хозяин, поэтому:

Конечно, следователь может вызывать любым способом ( телефон, факс и. т. д.) , но при этом, он должен понимать, что в этом случае должен планировать свои действия только с учётом свободности ( занятости) подозреваемого.
Если он звонит вечером, то должен, во-первых поинтересоваться, как занят подозреваемый завтра и, коль скоро, вызов срочный, то решить вопрос только о времени явки, например, после работы в тот же день ( тем более что-то подписать) .
Угрожать подозреваемому изменением меры пресечения, при описанных событиях, не более чем желание показать свою власть.

Поскольку, если подозреваемый действительно в назаначенное время был на работе ( а не пьянствовал) , то он не пришёл по вызову по уважительной причине.
Ответственность же за нарушение подписки о невыезде наступает при неявке без уважительной причины по вызову.
В такой ситуации я бы, на месте Вашего мужа, который сообщил, что может придти в пятницу, ещё бы раз позвонил следователю и поинтересовался нужен ли он ещё в пятницу, т. к. может придти. Получив положительный ответ, пришёл. Отрицательный, остался бы дожидаться официальной повестки

уведомить может любым способом, но если встает вопрос о неявке - следователь должен предоставить доказательства об уведомлении. Поэтому официально это или телеграмма, или повестка, или роспись на предыдущей "явке" что вы осведомлены о необходимости явиться такого-то чиста в такое-то время.
Срок уведомления - любой лишь бы до назначенного времени (и теоретически лицо успеет явиться) , т. е. если получили уведомление за час явиться из москвы во владивосток - конечно срок недостаточен, но за день явиться из москвы в москву - вполне.
Вообще принято придерживаться срока в 3 рабочих дня, но к повесткам это вроде не относится.
По идее, обязаны выдать повестку (можно получить сразу при явке) с отметкой что являлся - любая работа должна (обязана! ) считать такое отсутствие уважительной причиной и неприменять санкций.

Любым доступным способом (телефон, повестка, теллеграма) из практики, как правило следователь уведомляет о явке по телефону.

На практике просто следователь звонит и договаривается!