Требуют оплатить проценты за просрочку. Правомерно ли это?

на таких условиях точно не нужно оплачивать штрафные санкции.. . Требуйте у них показать устав или другие учредительные документы, в которых бцдет описан порядок уплаты членских взносов и наличие штрафных санкций при просрочке. Если же все-таки штрафные санкции предусмотрены, то каков порядок их уплаты (предупреждение и т. п.)

Ну если требуют лично в руки - то вам путь в налоговую. Уголовку могут пришить.

Прежде всего - внимательно прочитайте Устав товарищества.

Это, может быть, внутреннее решение садоводческого товарищества, тогда пусть Вам покажут протокол собрания, на котором был а установлена такая плата. Вас должны были предупредить об оплате лично или повесить объявление. Лично в руки деньги не отдавайте, если не дают расчётный счёт, то возьмите у них расписку о получении денег, где будет чётко прописана сумма, наличие подписи и дата.

Незнание закона не освобождает от ответственности.

А может в вашем СНТ и нет расчетного счета) Хотя это вряд ли... всех обязали завести. Насчет пени в 0,1 процент - это должно быть четко оговорено в уставе или принято на общем собрании - требуйте документально аргументировать начисление пеней.
Заплатите обычные взносы, на пени пусть присылают официальное требование - письменное, пригрозите что этой бумажке дадите ход) . Можете взносы оплатить и лично в руки бухгалтеру, вам должны записать в членскую книжку и выдать приходный кассовый ордер.