где можно узнать легальность агенства недвижимости в С. Петербурге?

Функции уполномоченного федерального органа исполнительной власти, осуществляющего государственную регистрацию юридических лиц возложены на Министерство Российской Федерации по налогам и сборам. Поэтому Вам надо обратиться в территориальные органы этого министерства.
Там же можете получить информацию о наличии или отсутствии в списке ликвидированных юридических лиц.

ПОРЯДОК ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ СВЕДЕНИЙ, СОДЕРЖАЩИХСЯ В ЕДИНОМ ГОСУДАРСТВЕННОМ РЕЕСТРЕ ЮРИДИЧЕСКИХ ЛИЦ
Сведения, содержащиеся в государственном реестре, являются открытыми и общедоступными, за исключением паспортных данных физических лиц и их идентификационных номеров налогоплательщиков.
Паспортные данные физических лиц и их идентификационные номера налогоплательщиков могут быть предоставлены исключительно по запросам органов государственной власти в соответствии с их компетенцией.
В соответствии с пунктом 2 статьи 6 Федерального закона от 08.08.2001 № 129-ФЗ «О государственной регистрации юридических лиц» содержащиеся в государственном реестре сведения о конкретном юридическом лице предоставляются в виде:
1. выписки из государственного реестра;
2. копии документа (документов) , содержащегося в регистрационном деле;
3. справки об отсутствии запрашиваемой информации.

Согласно пункту 20 Правил ведения Единого государственного реестра юридических лиц, утвержденных Постановлением Правительства Российской Федерации от 19.06.2002 № 438 «О Едином государственном реестре юридических лиц» , содержащиеся в государственном реестре сведения о конкретном юридическом лице предоставляются по запросу, составленному в произвольной форме с указанием необходимых сведений.

Срок предоставления содержащихся в государственном реестре сведений о конкретном юридическом лице не может составлять более чем пять рабочих дней со дня поступления соответствующего запроса, если иное не установлено федеральными законами. Срочное предоставление содержащихся в государственном реестре сведений осуществляется не позднее рабочего дня, следующего за днем поступления соответствующего запроса.

Указанная информация предоставляется по запросу бесплатно:

а) органам государственной власти;

б) юридическому лицу о нем – один раз в год в одном экземпляре в виде выписки из государственного реестра.

Указанная информация предоставляется по запросу за плату при условии представления одновременно с запросом копии платежного документа:

а) юридическому лицу о нем – при повторном обращении в течение одного календарного года в виде выписки из государственного реестра либо при обращении в регистрирующий орган за повторной выдачей документа, подтверждающего факт внесения записи в государственный реестр;

б) гражданам и организациям – сведения о конкретном юридическом лице при обращении за информацией о нем, за исключением паспортных данных физических лиц и их идентификационных номеров налогоплательщиков.

Размер платы за каждый указанный выше документ составляет:

- два установленных законом минимальных размера оплаты труда – за предоставление содержащихся в государственном реестре сведений в установленный срок (т. е. не более чем за пять рабочих дней со дня поступления соответствующего запроса) ;

- четыре установленных законом минимальных размера оплаты труда – за срочное предоставление содержащихся в государственном реестре сведений (т. е. не позднее рабочего дня, следующего за днем поступления соответствующего запроса) .

Порядок перечисления средств, получаемых в виде платы за предоставление сведений, содержащихся в Едином государственном реестре юридических лиц, платежные документы на оплату предоставления сведений, содержащихся в государственном реестре, оформляются в порядке, аналогичном уплате государственной пошлины за государственную регистрацию юридических лиц.