можно ли отменить дарственную через суд если умер одариваемый?

До 1998 года переход права собственности должен быть заверен нотариально, после вступления в силу 122-ФЗ от 1997 года право собственности возникает только после государственной регистрации права собственности на объект недвижимости.
Перед дарением необходимо было изготовить инвентаризационную докуметацию (до 1 марта 2008 года технический паспорт, после кадастровый паспорт) . Если 15 лет назад этого не было сделано, то объект дарения индивидуально не сформирован и не определен. В данном случае дарение ничтожно. Это примерно как "Я подарю тебе весь мир! " При отсутствии нотариальной или государственной регистрации договора дарения право собственности к одаряемому не переходит. При отсутствии одаряемого договор дарения теряет силу.
Поэтому возможно, что дача до настоящего времени является бабушкиной собственностью.

Если договором дарения предусмотрено право дарителя отменить дарение, в случае если он переживет одаряемого, то можно. Если нет, то нет.

Статья 578. Отмена дарения
1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом) .
4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.
5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.
В остальных случаях только признавать дарение недействительным.

Нет, права на имущество были отчуждены в пользу дочери. Обратного процесса нет. Только дальнейшее наследование. Если у умершей дочери нету других родственников кроме дарителя, то дача вернется к дарителю. Либо по условия договора Дарения.

Либо вы можете договорться с наследниками умершей об очждении дачи в ваш адрес, если она им не нужна.