Могут ли родственники оспорить дарственную, если даритель умер и не оставил им наследство?

У меня в другом городе жила двоюродная бабуля. Бабушка, скажем так, обладала прискверным нравом, но была женщиной хитрой, скажем так.
Со своими ближайшими родственниками она рассорилась и даже когда она заболела, они не захотели ей помогать. Мне стало её жалко и стала отправлять ей деньги на лекарства и иногда приезжать.
За это она оформила на меня дарственную на всё своё имущество за 6 лет до смерти. Она не хотела оставлять наследство, потому что её дочь инвалид на пенсии, а ей не хотелось чтобы им вообще хоть что-то перепало. (Я же говорю, она была женщиной своеобразной)
Родственники узнали о том что они остались с носом только после смерти бабушки. Теперь со мной собираются судиться. Я предложила им отдать дом с участком. (там котедж с удобствами, а не сарай) Но они сказали что я мошенница и хотят отсудить всё.
У меня на руках остались квитанции о переводе денег, билеты и чеки со спецкомбината, потому что хоронила бабушку я за свой счёт. На похороны ушло 70т. р. Мне пришлось продать машину чтобы их оплатить. Разумеется, компенсировать эту сумму никто не собирается.

Какой исход дела может быть в суде?