Как поступить, при таких действиях милиции?

для ст. 20.21 КоАП РФ нужно самое главное - состояние оскорбляющее человеческое достоинство.
Вам нужно, если Вы считаете действия сотрудников ОВД не законными, во первых получить копию Постановления о наложении на Вас штрафа, так как по вашему пояснению арест в отношении вас не был применен, а за тем в течении 10 суток с момента получения такого Постановления обжаловать его в районный суд.
При получении копии Постановления, ставьте отметку о получении - дату, дабы ни кто потом не сказал, что указанное Постановление Вы получили ранее и срок обжалования истек.
В случае судебной отмены Постановления, вы сможете потребовать от Прокуратуры привлечения к ответственности сотрудников милиции которые так с Вами поступили.

ты не первый и не ты последний. у нас в россии это бесполезно выяснять.

появление в общественном месте в пьяном виде нарушение закона.

Снять побои надо, в прокуратуру пожаловаться, свидетелей поискать.
Сразу скажу, что наручники одевать имеют право, только если ты пытался сопротивляться при задержании и пытаться сбежать будучи уже задержанным. Если вы не сопротивлялись, то не имели права "ломать вас и крутить" . Лучше обратиться к грамотному юристу, один вы не справитесь.

Нетвёрдая походка, неопрятный внешний вид, резкий запах алкоголя изо рта. Состав по 20.21 обеспечен...

Если у Вас маленький поселок, как это по русски.... у пьной обезьяны!! !
Тем более все свои, вот по свойски Вас отымели !!!

пройдите мед. освидетельствование, напишите халобу в прокуратуру на действия сотрудников милиции.

дурак, зачем подписывал!! ! забоялся? ну они конечно могли бы тогда и траву подсунуть, если бы не подписывал, но нужно было терпеть, не бояться, и не подписывать, так и вешают на людей "висяки"!!!
заявление пиши, не бойся!!!

Обратитесь с жалобой в прокуратуру либо в УСБ.

Да, козлы они! Если запомнил их фамилии или номер, или время и место, или номер машины, пиши жалобу в прокуратуру. Опиши всё по порядку, как было. В любом случае должна быть проверка. Пиши обязательно, что бы в следующий раз не забирали, а то уже менты оборзели.

1. наручники одевают только на бандидах (задержан на месте преступления, сопротивлялся, нападал)
2. задержать могли не более 3х часов, потом вернуть туда откуда взяли (или в тюрьму - если бандит)
3. копию документа обязаны были дать
уже три нарушения. Пишите прокурору жалобу!

(а мож сё таки махал руками а?)

если были свидетели снимай побои и попробуй в службу собственной безопасности обратиться есть такая уних