Что лучше, подарить или завещать ( квартиру, машину и т.д.)???

Разница есть, и большая.
При дарении имущество убывает от Вас сразу же, Вы его лишаетесь раз и навсегда (если только Вам его потом опять не подарят или не продадут) . При завещании Вы лишитесь этого имущества только после смерти.
При дарении Вы не связаны никакими требованиями: дарите ЛЮБОЕ имущество ЛЮБОМУ лицу. С завещанием сложнее: Вы завещаете также ЛЮБОЕ имущество ЛЮБОМУ лицу, но есть такая категория, как "обязательная доля" - и если есть наследники, которым она положена по закону, Ваш наследник ОБЯЗАН будет отдать эту "обязательную" часть этого имущества, хочет он того, или нет.
Подарить Вы можете ТОЛЬКО ОФОРМЛЕННОЕ ИМУЩЕСТВО (машину, квартиру - те, которые подлежат государственной регистрации) . А при наследовании - можете завещать ВСЁ своё имущество, а уже наследник будет маяться с оформлением.
Наконец, дарение оспорить сложнее - потому что, как правило, даритель не умирает сразу, а живёт, а при его жизни сомнений в сделке не возникает. Но вот при составлении завещания наследодатели часто умирают через короткий промежуток времени - и тогда заинтересованные лица начинают таскаться по судам, оспаривая завещание.
Дарить можно только конкретные вещи (конкретную квартиру. машину) , а завещать - в целом: "всё недвижимое", "все машины", "все денежные средства" и т. п.
Что касается бумажек - то их и там, и там нужно оформлять. И не так уж это и сложно - у нотариуса.

подарить, т. к. завещание вступает в силу после смерти и оформление наследства стоит дороже, т. к. надо обращаться к нотару

Дарение обратного хода не имеет, а с завещанием можно передумывать сколько угодно раз.

Без разницы, если нет других наследников

при завещании право собственности на наследсвенную массу (то есть на вещь) переходит спустя пол года после вашей смерти (владельца вещи) , по договору дарения послегосударственной регистрации договора (если вещью является недвижимое имущество либо движимое, которое требует такой регистрациии к примеру автомобиль) .
если вы подарите вещь, то вы уже не будете являться её владельцем. по оформлению дешевле подарить. меньше волокиты в дарении, просто заключаете письменный договор (смотря что конечно, имеется ввиду природа имущества движимое или недвижимое) . при завещаянии необходимо обратиться к нотариусу и при нем написать завещание. но последствия от дарения куда серьезнее чем от наследования.

Смотря в каком случае. Для того, кому собираетесь, лучше подарить, для Вас - завещать (можно передумасть 100 раз до смерти)