Могу ли я управлять транспортным средством по доверенности, будучи вписан лишь в полис ОСАГО, если машина кредитная

Юридически можете ездить. ПДД не запрещает выезжать на незакаскованных авто, т. е. гаерам будет начхать.
Однако если машина под управлением водителя не вписанного в полис Каско попадет в ДТП - это будет равносильно тому, что машина незакаскована. Кредитные тачки каскуются для уменьшения рисков банка. Величина риска влияет на стоимость кредита. Если Банк узнает о том, что автомобилем рискуют, то вправе будет возмутиться, т. к. рискует тачка - рискует и сам банк. В свою очередь возмущение банкиров обычно вылазит малоприятными последствиями . Наверняка они прописали в кредитном договоре что-то такое, что страхует банк от таких последствий. Если это так, то Ваш вариант будет нарушением договорных обязательств заемщиком (тем кто машину в кредит купил и доверенность Вам нарисовал) т. е. все вопросы будут к нему, а не к Вам.
Можно конечно утешиться надеждой, что ДТП не будет или если и случится, то можно будет попробовать быстренько вызвать хозяина и оформить ДТП на него, но вот оно ему надо? я бы на его месте не стал портить свою анкету, кредитную историю, бонус малус и репутацию.

И с чего Вы взяли, что вписаться в полис Каско будет стоить 50 тыс? сколько же тогда вся каска стоит?

для управдения данным ТС Вам требуется водительское удостоверение, доверенность и полис ОСАГО. Хорошо бы и свидетельство о регистрации ТС иметь и ПТС. На имя хозяина.

Да катайся ты на ней, управляй ради бога, кто запрещает -то??

При ОСАГО ты в полном праве.