Могу ли я запросить выписку из ЕГРЮЛ интересующего меня ю.л.?

Выписка из ЕГРЮЛ не содержит сведений о хронологии смены учредителей. В ней содержатся сведения об учредителях (участниках) юридичского лица на момент получения выписки. В выписке содержатся сведения обо всех изменениях в учредительные документы юридического лица их номера (ГРН) и даты внесения в реестр (ЕГРЮЛ) . Чтобы понять какие вносились изменения, необходимо запрашивать копии изменений в учредительные документы. Запрос подается в территориальный орган ФНС в котором находится регистрационное дело юридического лица (по месту постановки юридического лица на налоговый учет) . Запросить копии документов, содержащихся в регистрационном деле, также как и выписку из ЕГРЮЛ может любой гражданин или организация, необходимо только оплатить государственную пошлину за предоставление сведениий из ЕГРЮЛ в размере 200 рублей за выписку и 200 рублей за копию каждого запрашиваемого документа.

ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЗАКОН
О ГОСУДАРСТВЕННОЙ РЕГИСТРАЦИИ ЮРИДИЧЕСКИХ ЛИЦ
И ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ПРЕДПРИНИМАТЕЛЕЙ
Статья 6. Предоставление содержащихся в государственных реестрах сведений и документов
1. Содержащиеся в государственных реестрах сведения и документы являются открытыми и общедоступными, за исключением сведений, доступ к которым ограничен в соответствии с абзацем вторым настоящего пункта.
Сведения о номере, о дате выдачи и об органе, выдавшем документ, удостоверяющий личность физического лица, сведения о банковских счетах юридических лиц и индивидуальных предпринимателей могут быть предоставлены исключительно органам государственной власти, органам государственных внебюджетных фондов в случаях и в порядке, которые установлены Правительством Российской Федерации. Данное ограничение не применяется при предоставлении содержащих указанные сведения копий учредительных документов юридических лиц, а также сведений о месте жительства индивидуальных предпринимателей.
2. Содержащиеся в государственных реестрах сведения и документы о конкретном юридическом лице или индивидуальном предпринимателе предоставляются в виде:
выписки из соответствующего государственного реестра;
копии документа (документов) , содержащегося в соответствующем государственном реестре;
справки об отсутствии запрашиваемой информации.
Форма и порядок предоставления содержащихся в государственных реестрах сведений и документов устанавливаются Правительством Российской Федерации.
3. Срок предоставления содержащихся в государственных реестрах сведений и документов устанавливается Правительством Российской Федерации и не может составлять более чем пять дней со дня получения регистрирующим органом соответствующего запроса.
4. Отказ в предоставлении содержащихся в государственных реестрах сведений и документов, за исключением сведений, доступ к которым ограничен в соответствии с абзацем вторым пункта 1 настоящей статьи, не допускается.

Это вполне реально, поскольку Единый государственный реестр юридических лиц является открытым федеральным информационным ресурсом, сведения из которого может получить каждый желающий.
Для этого тебе надо обратиться с заявлением в регистрирующий орган по месту учета интересующего тебя юридического лица, указав в завлении его наименование, ОГРН или ИНН, и оплатить предоставление сведений из реестра в размере 200 рублей или 400 рублей (если сведения необходимы срочно).

Для получения в налоговой выписки из ЕГРЮЛ Вам понадобится доверенность организации, выписку которой Вы заказываете. Если у Вас такая доверенность есть - то это возможно. В нашей налоговой надо 2 таких доверенности: 1- при подаче заявления на получение выписки, 2 - при получении выписки

Легко, заплатив при этом госпошлину в размере 200 рублей

Можете, только платно.

это можно сделать