наследство по завещанию

Отец вправе составить завещание в пользу младшего сына. Однако, поскольку старший сын является инвалидом - он имеет право на обязательную долю в наследстве (ст. 1149 ГК РФ) . Размер обязательной доли составляет не менее половины доли, которая причиталась бы ему при наследовании по закону.
Т. е. если наследников по закону двое (сновья) - старший сын будет иметь право на 1/4 долю наследственного имущества (при наличии завещания, составленного в пользу младшего сына) .
Таким образом, законодатель защищает права несовершеннолетних и нетрудоспособных наследников.
Выход один - оформить имущество (или его долю) на имя младшего сына при жизни отца.
Удачи!

нет, если инвалид, то должен его содержать и у него обязательная доля, несмотря на завещание

Пусть отец при жизни напишет договор дарения на младшего.

Можно оформить договор дарения на младшего сына.

в любом случае старший сын-инвалид будет иметь обязательную долю в наследстве даже при наследовании по завещанию, т. к. согласно ч. 1 ст. 1149 ГК РФ несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя... а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя (а в данном случае старший сын-инвалид является и нетрудоспособным и иждивенцем) наследуют независимо от содержания завещения не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании.

только если при жизни наследодателя оформить договор дарения на часть имущества, но всё равно от имущества принадлежащего наследодателю обязательная доля наследства будет перечислена.

Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля) .
Право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется из оставшейся незавещанной части наследственного имущества, даже если это приведет к уменьшению прав других наследников по закону на эту часть имущества, а при недостаточности незавещанной части имущества для осуществления права на обязательную долю - из той части имущества, которая завещана.