Какое наказание предусматривается, если ИП занимается незарегестрированным видом деятельности?

Вообще-то никаких ))
Однако подразумевается, что ИП - честные люди и подают заявление о новом виде деятельности по ОКВЭД в налоговую. Добавлять можно сколько угодно, правда, придется заплатить за это удовольствие.
А вот за несвоевременное уведомление налоговой уже предусмотрены штрафные санкции:
статья 5 закона 129-ФЗ
5. Юридическое лицо в течение трех дней с момента изменения указанных в пункте 1 настоящей статьи сведений, за исключением сведений, указанных в подпунктах "м", "о" - "с", и индивидуальный предприниматель в течение трех дней с момента изменения указанных в пункте 2 настоящей статьи сведений, за исключением сведений, указанных в подпунктах "м" - "р", обязаны сообщить об этом в регистрирующий орган по месту своего соответственно нахождения и жительства. В случае, если изменение указанных в пункте 1 настоящей статьи сведений произошло в связи с внесением изменений в учредительные документы, внесение изменений в единый государственный реестр юридических лиц осуществляется в порядке, предусмотренном главой VI настоящего Федерального закона.
Так что просто подайте заявление в налоговую (займет пару часов, можно по почте отправить) и смело занимайтесь любыми видами деятельности, не запрещенными действующим законодательством.

Для определенных видов деятельности необходимо получить лицензию (разрешение) . В случае занятия такой деят-тью без таковой наступает ответ-ть по ст. 14.1 КоАП РФ часть 2.Осуществление предпринимательской деятельности без специального разрешения (лицензии) , если такое разрешение (такая лицензия) обязательно (обязательна) , -
влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от двух тысяч до двух тысяч пятисот рублей с конфискацией изготовленной продукции, орудий производства и сырья или без таковой и т. д.
Можно ознакомиться какая деятельность подлежит лицензированию в ФЗ РФ "О лицензировании отдельных видов деятельности" от 08.08.2001 года