если семейная пара ищет девушку для секса втроем, и этой девушке они платят за ночь. Можно ли считать что это сутинерство?

Нет, т. к сутенерство имеет другую дефиницию, соглано УК РФ (ст. ст. 240-241)

Это @лядство и распущенность. Уголовно не наказуемы, если разыскиваемая девица достигла возраста сексуального согласия.

Тьфу.... (((((

Сутенёр тот кто продаёт девушек, а не платит им денег.

парень встречается с 10 девушками и 20 парнями и всем "платит за ночь"

А если два парня снимут девушку?
Семейная пара в данном случае - клиенты, а это не преступление.
Преступлением являются:
Статья 240. Вовлечение в занятие проституцией
Статья 241. Организация занятия проституцией
1. Деяния, направленные на организацию занятия проституцией другими лицами, а равно содержание притонов для занятия проституцией или систематическое предоставление помещений для занятия проституцией -
наказываются штрафом в размере от ста тысяч до пятисот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период от одного года до трех лет, либо принудительными работами на срок до пяти лет, либо лишением свободы на тот же срок.
2. Те же деяния, совершенные:
а) лицом с использованием своего служебного положения;
б) с применением насилия или с угрозой его применения;
в) с использованием для занятия проституцией несовершеннолетних, -
наказываются лишением свободы на срок до шести лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет либо без такового и с ограничением свободы на срок до двух лет либо без такового.
3. Деяния, предусмотренные частями первой или второй настоящей статьи, совершенные с использованием для занятия проституцией лиц, не достигших четырнадцатилетнего возраста, -
наказываются лишением свободы на срок от трех до десяти лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до пятнадцати лет либо без такового и с ограничением свободы на срок от одного года до двух лет либо без такового.
Статья 242. Незаконные изготовление и оборот порнографических материалов или предметов

пара виновата будет наврядли, только в том случае может, если девушка занимается этим постоянно (получает деньги от других клиентов).