в какие сроки можно получить получить пенсионные накопления наследникам?

Сразу после 6 месяцев после смерти наследодателя, но не позже 3 лет.

В любое время по истечении 6 месяцев со дня открытия наследства !

Обращаться надо непосредственно в ПФР, а не к нотариусу.
За выплатой средств пенсионных накоплений правопреемникам необходимо обратиться до истечения 6 месяцев со дня смерти застрахованного лица. Если этот срок пропущен, то он может быть восстановлен в судебном порядке. В данном случае необходимо будет предъявить еще и решение суда о восстановлении срока для обращения с заявлением о выплате средств пенсионных накоплений.

Если начледникам наследникам то в любые любые...

либо В ТЕЧЕНИЕ четырех месяцев со дня смерти наследодателя - ст. 1183 ГК РФ
(1. Право на получение подлежавших выплате наследодателю, но не полученных им при жизни по какой-либо причине сумм заработной платы и приравненных к ней платежей, пенсий, стипендий, пособий по социальному страхованию, возмещения вреда, причиненного жизни или здоровью, алиментов и иных денежных сумм, предоставленных гражданину в качестве средств к существованию, принадлежит проживавшим совместно с умершим членам его семьи, а также его нетрудоспособным иждивенцам независимо от того, проживали они совместно с умершим или не проживали.
2. Требования о выплате сумм на основании пункта 1 настоящей статьи должны быть предъявлены обязанным лицам в течение четырех месяцев со дня открытия наследства.
3. При отсутствии лиц, имеющих на основании пункта 1 настоящей статьи право на получение сумм, не выплаченных наследодателю, или при непредъявлении этими лицами требований о выплате указанных сумм в установленный срок соответствующие суммы включаются в состав наследства и наследуются на общих основаниях, установленных настоящим Кодексом. )

либо ПО ИСТЕЧЕНИИ шести месяцев с момента смерти наследодателя как наследственное имущество (после обращения к нотариусу, заведения наследственного дела и выдачи нотариусом свидетельства о праве на наследство на недополученную пенсию)