Вопрос про наследство. Спасибо!

Ваш вопрос несколько некорректен.
Наследство можно и нужно принять.
Принятие наследства осуществляется несколькими способами, самым распространенным из которых является подачейобращение по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Наследство можно принять и такими способами, как вступление во владение или в управление наследственным имуществом; принятие меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
содержание наследственного имущества и расходование на него собственных средств;
оплата за свой счет долгов наследодателя или получение от третьих лиц причитавшихся наследодателю денежных средств.

Если наследства принято Вами одним из способов описанных выше, то ГК устанавливает, что принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.

Иными словами, если наследство принято можно "оформить" его, то есть получить свидетельство о праве на наследство по закону, зарегистрировать право собственности в Росреесте можно спустя и 10, и 25 лет.

Если Вы имеете в виду государственную регистрацию унаследованной недвижимости, то сроков для нее нет никаких

В течении 6 месяцев. После только судом.