Садовое товарищество требует заплатить вступительный взнос 20.000.Земля досталась по наследству. Правомерно ли это?

нет, т. к. в силу Конституции РФ членство в объединениях - дело добровольное.
Ст. 8 Федерального закона "О садоводческих, огороднических и дачных некоммерческих объединениях граждан" предусматривает, что

1. Граждане вправе вести садоводство, огородничество или дачное хозяйство в индивидуальном порядке.
2. Граждане, ведущие садоводство, огородничество или дачное хозяйство в индивидуальном порядке на территории садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения, вправе пользоваться объектами инфраструктуры и другим имуществом общего пользования садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения за плату на условиях договоров, заключенных с таким объединением в письменной форме в порядке, определенном общим собранием членов садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения.
В случае неуплаты установленных договорами взносов за пользование объектами инфраструктуры и другим имуществом общего пользования садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения на основании решения правления такого объединения либо общего собрания его членов граждане, ведущие садоводство, огородничество или дачное хозяйство в индивидуальном порядке, лишаются права пользоваться объектами инфраструктуры и другим имуществом общего пользования садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения. Неплатежи за пользование объектами инфраструктуры и другим имуществом общего пользования садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения взыскиваются в судебном порядке.
Граждане, ведущие садоводство, огородничество или дачное хозяйство в индивидуальном порядке на территории садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения, могут обжаловать в суд решения правления садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения либо общего собрания его членов об отказе в заключении договоров о пользовании объектами инфраструктуры и другим имуществом общего пользования такого объединения.
Размер платы за пользование объектами инфраструктуры и другим имуществом общего пользования садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения для граждан, ведущих садоводство, огородничество или дачное хозяйство в индивидуальном порядке, при условии внесения ими взносов на приобретение (создание) указанного имущества не может превышать размер платы за пользование указанным имуществом для членов такого объединения.

посылайте их на 3 буквы, т. е. в суд

Прочитайте устав СНТ! Можете не становиться членом СНТ !

не обязан вступать. это рэкет.

1. Размер вступительного взноса должен быть утвержден решением общего собрания членов СНТ - пусть предъявят протокол, в котором утвержден взнос в 20 000 руб. Если такое решение собрания было - выполнение его обязательно для всех членов СНТ. Но что-то мне сомнительно - размер великоват. Нет протокола - до свидания, решение правления тут не катит, правление не правомочно принимать решение о размере вступительного взноса (читаем ФЗ-66).
2. Зачастую для наследников, членов семей и пр. имеется льгота по уплате вступительных взносов - в частности, в руководимом мной СНТ указанные категории граждан освобождаются от уплаты вступительного взноса. Но это не значит, что в Вашем СНТ 100% принято такое же решение.
3. В том случае, если Вы откажетесь вступать в СНТ, правлению это будет гораздо более невыгодно, чем потерять часть вступительного взноса (если таковой в действительности был утвержден собранием размером в 20 000 руб.) , потому старайтесь в процессе переговоров придти к соглашению с правлением.