Споры со страховой при ДТП

Здравствуйте, у нас такая ситуация. В области нас подрезала машина, произошло ДТП, есть запись с видеорегистратора, был вызван наряд ДПС, составлена справка и протокол, виновник признал свою вину. При обращении в его страховую компанию (Росгосстрах) нам на выбор предложили направление на ремонт или денежная выплата, решили взять направление, по приезде на станцию ремонта (Мустанг) нам заявили, что мы должны оплатить 50% стоимости запчастей, 30 % оплачивает страховая, остальные 20 % типа это доля самой станции... Насколько это правомерно? В страховой кстати сказали, что если на станции условия нас не устроят, то можно приехать к ним и они выплатят денежную компенсацию, но вопрос в том сколько они выплатят и хватит ли этой суммы чтобы отремонтировать наш автомобиль? Как мы должны действовать? Дождаться выплаты от страховой а уже потом делать независимую экспертизу и обращаться в суд, или можно сразу же ехать на экспертизу и по получении заключения обращаться в судебные инстанции?