надо ли подавать декларацию о налогах (вопрос внутри)

Нет, не нужно.
Основанием для возникновения права собственности и у жены, и у дочери было наследование по закону.
В соответствии со статьей 1152 Гражданского кодекса принятое наследство признается принадлежащим наследникам на праве собственности со дня открытия наследства. А это - день смерти наследодателя. Государственная регистрация при этом только подтверждает наличие права собственности.
Таким образом, право собственности на этот земельный участок возникло со дня смерти наследодателя - в 2003 году. Свидетельство на право собственности, оформленное в 2012-ом году - всего лишь подтвердило это право. Для расчета срока, в течение которого Вы владели землей, оно значения не имеет. Поэтому этот земельный участок считается принадлежащим обеим собственницам более трех лет.
Никаких деклараций подавать не надо.
Если у налоговой инспекции возникнет по этому поводу вопрос, нужно всего лишь предоставить пояснения - например, все то же свидетельство на право собственности, в котором должно быть черным по белому написано, что основанием для его выдачи является принятие наследства по закону в 2003 году, т. е. более 3-х лет назад. Более ничего не потребуется.

Даже если вы продали меньше миллиона, то декларацию обязаны сдать до 1 мая...

Нет. Земля считается Вашей собственностью с 2003 года, потому что основанием для свидетельства о госрегистрации права собственности является свидетельство на право собственности по наследству, которое Вам выдавалось нотариусом в 2003году. Ну а если Вы и свидетельство на право собственности, которое делает нотариус получили только в 2012 году, то тогда это-вопрос спорный. Налоговая может принять дату выдачи Вам свидетельства датой начала Вашего владения землёй. Тогда надо подавать декларацию. Но налога всё-равно не насчитают, потому что он платится с суммы, превышающей один миллион рублей.

Нужно и срочно! До 1 мая. Это обязанность! А заплатить до 1 июля! И жене! И дочери! Но жене налог с 1/2 участка платить может и не придется (есть детали, которых по Вашему вопросу не видно) , а дочке - платить придется точно!