Как можно понудить к заключению договора? Как понимать вообще это? Договор должен быть добровольным априори, или нет?

Граждане и юридические лица свободны в заключении договора.

Понуждение к заключению договора НЕ допускается, за исключением случаев, когда обязанность заключить договор предусмотрена настоящим Кодексом, законом или добровольно принятым обязательством.

Некоторые исключения:

Статья 426. Публичный договор

1. Публичным договором признается договор, заключенный коммерческой организацией и устанавливающий ее обязанности по продаже товаров, выполнению работ или оказанию услуг, которые такая организация по характеру своей деятельности должна осуществлять в отношении каждого, кто к ней обратится (розничная торговля, перевозка транспортом общего пользования, услуги связи, энергоснабжение, медицинское, гостиничное обслуживание и т.п.).
Коммерческая организация не вправе оказывать предпочтение одному лицу перед другим в отношении заключения публичного договора, кроме случаев, предусмотренных законом и иными правовыми актами.

Поставщики, занимающие доминирующее положение на рынке определенного товара, не вправе отказаться от заключения государственных контрактов в случае, если размещение заказа не влечет за собой убытков от ее производства.

Статья 846. Заключение договора банковского счета

2. Банк обязан заключить договор банковского счета с клиентом, обратившимся с предложением открыть счет на объявленных банком для открытия счетов данного вида условиях, соответствующих требованиям, предусмотренным законом и установленными в соответствии с ним банковскими правилами.

Не всегда, есть случаи, когда заключение договора обязательно. Например, публичный договор.

Договор всегда добровольный, при его заключении действуют принципы свободного волеизъявление и выбора партнера. Договор подписанный под давлением можно признать недействительным, конечно при условии наличия доказательств психологического или физического давления которое не оставляло свободы выбора. Отказаться имеешь право от подписания бумаг даже если ты продавец, но если в трудовом договоре указано, что ты должен это делать....скорей всего тебя уволят.