Деньги в долг. Как бы вы поступили в такой ситуации ?

если по документам гараж ВАШ, то "знакомый " уже несколько лет никакого отношения к нему не имеет!!! Поговорите с ним и обьясните, что платить надо, в противном случае, заказным письмом (себе копию обязательно) отправляете т. н. просьбу забрать свои манатки из ВАШЕГО гаража и меняете замок по истечению срока, указанного в письме. А потом, хотите - продавайте, хотите сами пользуйтесь. Лучше конечно продать, ну мало ли что ему в голову прийдет. И разницу никому возвращать не надо ибо гараж находится в вашей собственности

Если гараж ваш (по документам) , а обязательства заёмщика, хоть и устные, не выполняются - гоните посторонних  из вашей собственности "в шею"

Ну я бы поступил так, как советовал Уильям, понимаешь ли, Шекспир
В долг не бери и взаймы не давай;
Легко и ссуду потерять и друга,
А займы тупят лезвие хозяйства.

Не понятно, у вас есть договор или расписка об условиях возврата займа?
Если условия не выполнены, можете распоряжаться гаражом, как хотите. Только официально уведомите, чтобы в течение скольки-то дней освободил гараж от своего имущества. А потом меняйте замок.

Вас смущает, что гараж пользовали все это время? За выплаченные проценты можно и простить, наверно? )) да, по сути это залог

Если он - хороший знакомый - должен отдать основной долг, если очень хороший знакомый - должен был отдать долг вчера.... а если он так себя ведет - нужно его наказать - продать гараж по реальной цене и показать ему - фигу....

ст348 гк рф.... он не исполнил свое обязательство... следовательно вы имеете право обратить взыскание на заложенное имущество

фактически он Вам долг отдал, но без процентов. Все зависит от того, насколько он Вам хорошо знаком, и какие у Вас жизненные принципы. Если их особо нет, то можно не париться, и продать гараж третьему лицу - пусть сами разруливают со старым хозяином - кто будет пользоваться гаражом.

Как все должники он решил, что выплатил Вам займ ( процентами) и проверяет Вас на прочность - не выплачивая долг и не освобождая гараж. . Обычное дело.

Ваш знакомый платит проценты и сумму? И какие конкретно были условия переоформления?
Если знакомый платит проценты и погашает долг, то у вас нет прав забирать гараж. Ведь, по сути, перед нами обычный залог, а имущество, взятое под залог, находится в пользовании лица до тех пор, пока он выполняет обязательства. Конечно, в данном случае, при условии отсутствия письменного договора между вами, сложно будет доказать, что это не ваш гараж. Так что, всё упирается в вашу честность.