что такое муниципальная собственность?

Государственная собственность и муниципальная собственность юридически это не одно и тоже.

Государственная собственность - принадлежность имущества либо государству (всей РФ) либо субъекту государства (например г. Москва)

Муниципальная собственность - имущество принадлежащее муниципалитету (муниципальному образованию) . А муниципалитет это в определенной степени независимое от государства общественное образование основанное на принципах гражданского общества и самоуправления. Дугими словами органы действующие в интересах общественности на определенной территории.

Это юридически. Но фактически в нашей стране смешиваются и государственная и муниципальная власть. Так что реально Вы все правильно понимаете.

Точно так.

Да вы правильно понимаете, это то, что принадижит городу или государству.

все верно

Правильно понимаете

Согласно п. 1 ст. 215 ГК РФ муниципальной собственностью является имущество, принадлежащее на праве собственности городским и сельским поселениям, а также другим муниципальным образованиям.
Федеральный закон от 6 октября 2003 г. N 131-ФЗ "Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации" (ст. 2) к иным муниципальным образованиям относит городские округа, муниципальные районы и внутригородские территории городов федерального значения (Москвы и Санкт-Петербурга) .
http://www.consultant.ru/popular/gkrf1/5_33.html#p1996
http://www.rg.ru/2003/10/08/zakonsamouprav.html

это собственность государства

Ответ на Ваш вопрос содержится в Гражданском Кодексе Российской Федерации:

Статья 214 ГК РФ «Право государственной собственности»

1. Государственной собственностью в Российской Федерации является имущество, принадлежащее на праве собственности Российской Федерации (федеральная собственность), и имущество, принадлежащее на праве собственности субъектам Российской Федерации - республикам, краям, областям, городам федерального значения, автономной области, автономным округам (собственность субъекта Российской Федерации).
2. Земля и другие природные ресурсы, не находящиеся в собственности граждан, юридических лиц либо муниципальных образований, являются государственной собственностью.
3. От имени Российской Федерации и субъектов Российской Федерации права собственника осуществляют органы и лица, указанные в статье 125 настоящего Кодекса.
4. Имущество, находящееся в государственной собственности, закрепляется за государственными предприятиями и учреждениями во владение, пользование и распоряжение в соответствии с настоящим Кодексом (статьи 294, 296).
Средства соответствующего бюджета и иное государственное имущество, не закрепленное за государственными предприятиями и учреждениями, составляют государственную казну Российской Федерации, казну республики в составе Российской Федерации, казну края, области, города федерального значения, автономной области, автономного округа.
5. Отнесение государственного имущества к федеральной собственности и к собственности субъектов Российской Федерации осуществляется в порядке, установленном законом.

Статья 215 ГК РФ «Право муниципальной собственности»

1. Имущество, принадлежащее на праве собственности городским и сельским поселениям, а также другим муниципальным образованиям, является муниципальной собственностью.
2. От имени муниципального образования права собственника осуществляют органы местного самоуправления и лица, указанные в статье 125 настоящего Кодекса.
3. Имущество, находящееся в муниципальной собственности, закрепляется за муниципальными предприятиями и учреждениями во владение, пользование и распоряжение в соответствии с настоящим Кодексом (статьи 294, 296).
Средства местного бюджета и иное муниципальное имущество, не закрепленное за муниципальными предприятиями и учреждениями, составляют муниципальную казну соответствующего городского, сельского поселения или другого муниципального образования.

это собственность города

Правильно, то что принадлежит городу

Муниципализация — передача объектов государственной или частной собственности в муниципальную собственность.