Можно ли продать автомобиль на основании свидетельства о наследстве?

МОЖНО!
Свидетельство о праве на наследство, полученное Вами, подтверждает принятие Вами этого наследства и возникновение Вашего права собственности на вышеуказанный автомобиль. Причем это право собственности (принятое Вам наследство) считается возникшим НЕ с даты получения Свидетельства, а с даты открытия наследства (даты смерти наследодателя).
Так что этого Свидетельства вполне достаточно для гос. регистрации автомобиля как ТС в ГИБДД на насдедника.
Так же его достаточно для непосредственной продажи автомобиля третьему лицу (по договору купли-продажи), в т. ч. и без регистрации ТС на наследника в ГИБДД.

Нет.
Для того чтоб что-то продать надо стать хозяином этого для начала.
Т. е. быть не просто наследником, а оформившим все документы собственником.

Дополню ответ Юрия . По новому приказу МВД от 2.03.2013 №28 Приказ МВД РФ от 20 января 2011 г. N 28 "О внесении изменений в нормативные правовые акты МВД России"С изменениями и дополнениями от 2 марта 2012 г., 24 марта 2014 г.

Дополнения в пункте 6 : "При передаче третьим лицам права собственности на транспортные средства, полученные в порядке наследования, их промежуточная регистрация за наследниками не требуется. Аналогичный порядок распространяется и в отношении транспортных средств, которые на момент вступления в наследство не были зарегистрированы в Госавтоинспекции"

"Изменение регистрационных данных о собственнике по совершенным сделкам, направленным на отчуждение в отношении зарегистрированных транспортных средств, осуществляется на основании заявления нового собственника, при условии его регистрации на территории того же субъекта Российской Федерации, что и прежний собственник