Умер отец, родственники не сообщили о его смерти, удерживают документы...

Начать с посещения ЗАГСа и получения свидетельства о смерти. Дочерям дадут дубликат.
Затем или параллельно с этим или до этого надо взять выписку из ЕГРП в управлении Росреестра по месту нахождения квартиры. Для этого надо знать только ее адрес.
Если собственник квартиры отец, то со свидетельством о смерти и документами, подтверждающими родство ( свидетельства о рождении, свидетельства о заключении брака, паспорта) дочерям надо обратиться к нотариусу для подачи заявления о принятии наследства по закону.
Но если квартира была подарена или было завещание, то ваша "борьба" будет бессмысленной. Зря потеряете время, нервы и деньги.

У меня тоже есть родственница, про отца вспомнила, когда " время к наследству подходить стало" да вот поздно оказалось. Дядька на племянника кв оформил!)))

Если дети умершего меняли фамилию, то необходимо снять с документов копии, заверить у нотариуса, оплатить госпошлину и обратиться в ЗАГС.
После получения свидетельства о смерти-к нотариусу за открытием наследственного дела (платно). Далее-по ситуации.

Вначале с родственниками поговорите.

Дочерям выдадут. Пусть, на всякий случай возьмут с собой свои св-ва о рождении, где он указан как отец, если у дочерей произошла смена фамилии, например по браку, св-ва о заключении брака. Это нужно для того, чтобы подтвердить, что они близкие родственники и прямую заинтересованность в св-ве о смерти. + паспорта и прийти должны лично.