Организация необычных услуг, не могу разобраться легально это или нет

Прикольно! Чел, ты креативно мыслишь. С тобой можно (и нужно) иметь дело ))))
Нет, УК РФ не будет, ибо там действуют только живые организмы (животные = зоофилия). Вещи не преследуются по статье )))
Другое дело, что ты (да и тебя потом) зае... шься оказывать услуги по СанПину. Ведь куколок для передачи надо будет как-то обрабатывать. А СанПина под это дело нету, так как никто ещё не заморачивался ТАКИМ )))
Короче, тебя скорее взгреют и не дадут работать. В том числе по наезду мафии живых девочек, ибо конкурент. так что - подумай ;) Жизнь одна.
Но можно пропихнуть этот проект под грант для оказания помощи инвалидам.... Хотя с моральной стороны будут вопросы.
Ещё можно заказть реалдолз за десять тыщ баксов и продавать их. А аренду прикрыть как "ознакомление со свойствами товара" ,и плата берётся за "утерю товарного вида". подумать в этом направлении. Но тогда точно наедут, куколок заберут и раздадут мафиозям да чинушам. Тогда этот бизнес надо застраховать в зарубежной компании и когда это случиться, они уже раздуют скандал о том, куда делись куклы) после чего ты умрёшь "от сердца" в парилке. Чтобы другим не повадно было. Нынче уже не стреляют, это не модно.

В твоей формулировке - это статья. Но если маскировать под эскорт услуги или что-то в этом духе, да на лапу дать кому надо, то может что-нибудь да и получится.