Ошибка в кадастровом плане земельного участка и решение суда. Необходим совет.

Предыстория.
Родители купили участок земли под дачу в 2008 году. Участок крайний к обрыву и дальше - река. Потом выяснилось, что продается соседний участок. Они его купили и присоединили к первому. В кадастровом плане земельного участка никакой дороги между ними не было. Сделка прошла, никаких нареканий по поводу объединений участков не было ( в части документации). в 2019 году, пустующий участок, который был соседним приобрел один товарищ, который занимается тем, что не дает жить людям, и вынуждает их либо приобретать его участок втридорога, либо продать свой за бесценок ( есть родственники среди высоких постов МВД). И вот это товарищ, найдя жертву в лице моих родителей, понимая что данная дача стоит очень не плохо, подал в суд, на то, что он хочет что бы участки были разъединены и проложена между дорога ( которая будет упираться в никуда, в обрыв), т. к. он не может пройти к реке.
В ходе дальнейшего разбирательства выяснилось, что по документам, по которым они покупали участки дороги между ними не было, а по документам 2012 года - между ними нарисовали дорогу. В суде, товарищи которые рисовали первый план, поприсутствовали, сказали мол да, наверно ошиблись. Но и на этом все. Было 23 проверки различных органов ( вплоть до проверки септика), все заключения в пользу родителей.
И вот решение суда - проложить дорогу шириной 5 метров (напоминаю, которая будет упираться в обрыв), засыпать скважину, снести баню, дом, т. к. они будут находится в недопустимой близости к дороге.
Внимание вопрос - т. е. я понимаю, что в данной ситуации мои родители были добросовестными правоприобретателями (прошу прощения, если не так выразилась), и покупка была оформлена в соответствии с выданными росреестром документами. И теперь как бы Росреестр не причем, а родители виноваты? Как быть? Какие советы (понятно что подают аппеляцию)