Как зафиксировать передачу крупной суммы денег

Примирение сторон с возмещением вреда.Деньги можете перевести через банк( через аккредитив, например, указав назначение платежа (например, возмещение вреда за ДТП) . Он пишет расписку о том, что деньги от Вас в счёт возмещения вреда получил и претензий не имеет, дело закрывают за примирением сторон. Предварительно посоветуйтесь с адвокатом или судьёй, прокатит ли такой вариант, потому что иногда, помимо выплаты пострадавшей стороне, может быть наложен штраф на Вас, как на виновника ДТП, или сумма может быть больше или меньше, в зависимости от того, сколько насчитает страховая компания и независимая экспертиза...
А вообще, если у вас уже был суд, должна была быть назначена независимая экспертиза, на основании её суд выносит решение, выписывается исполнительный лист, он относится в ФССП, те уже взыскивают с Вас назначенную сумму.

самый шик - в присутствии судьи под камерами (там ведется видеонаблюдение)

Можно и наличкой, простой письменной формы достаточно.
Если банковским переводом, то в текстовое поле указать, что это компенсация вреда по такому-то случаю.

При нотариусе передать деньги, и под его роспись о том, что более претензий не имеет. Нотариус заверит

через протокол в присутствии понятых под подпись или акта приёма-передачи денежной суммы

передавать деньги надо не наличными из рук в руки, а через банк — у вас должно быть подтверждение перевода

Нотоиально заверено