Эмансипация в 16 лет без согласия родителей

Нет, не возможна. Потому, что ты хочешь и в пруд не влезть и рыбку съесть. А так не бывает.
Если не согласны родители, значит твои аргументы выслушает суд.

Без трудового договора можно, если ты самозанятая, НО!!! ты должна будешь в суде доказать, что твой ПОСТОЯННЫЙ (!!!) (т.е. не 2 фенички продала за 2 дня, и не пять тыщ за 1 раз заработала), а минимум в течение 6 месяцев постоянной работы с доходом, который сможет покрыть твое самостоятельное содержание.

А как ты докажешь, что ты самостоятельно можешь себя обеспечить? Сделать это нужно всё официально. Вот через суд и делать.

Работать можно с 14 лет.

Статья 27. Эмансипация

См. Энциклопедии, позиции высших судов и другие комментарии к статье 27 ГК РФ

1. Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.

Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства - с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия - по решению суда.

2. Родители, усыновители и попечитель не несут ответственности по обязательствам эмансипированного несовершеннолетнего, в частности по обязательствам, возникшим вследствие причинения им вреда.

эмансипация без согласия родителей и без суда не является возможной в России. Решение о вынесении решения о эмансипации может быть принято только судом при соблюдении определенных правовых требований.