На камеру я имею право снимать любого человека, которого захочу, но не могу публиковать это видео без его согласия, так?

Ооо, моя любимая тема. Смотри: в общественном месте можно снимать любого, главное чтоб он не был главным персонажем видео, в магазине можно снимать работников, кассы, ценники и.т.д, их согласие не требуется. Полицию также можно снимать всегда (при их службе). Я могу расписать всё подробнее по законам

Общественное место - Территория, пространство, помещение, постоянно или в какой-либо период времени свободное для доступа и использования неопределенным кругом лиц. Магазины, тц, парки и.т.д.

ГК РФ Статья 152.1. Охрана изображения гражданина

1. Обнародование и дальнейшее использование изображения гражданина допускаются только с согласия этого гражданина. Такое согласие не требуется в случаях, когда: 1) использование изображения осуществляется в государственных, общественных или иных публичных интересах;

2) изображение гражданина получено при съемке, которая проводится в местах, открытых для свободного посещения, или на публичных мероприятиях

Статья 8. Открытость и публичность о полиции
1. Деятельность полиции является открытой для общества. Значит полицию можно снимать

Статья 3. Основные принципы противодействия коррупции
Противодействие коррупции в Российской Федерации основывается на следующих основных принципах: 3) публичность и открытость деятельности государственных органов и органов местного самоуправления;
Любых людей на службе можно снимать

Также можно снимать абсолютно любого человека в любом месте, данные материалы можно использовать как доказательства в суде при правонарушениях

не совсем

Если очень упростить, то вы не имеете право снимать человека и выкладывать это видео в интернет, только в одном случае - если он находится у себя в квартире.
И пару нюансов:
- в общественном туалете - тоже снимать низя, Частная, интимная жизнь.
- лучше не снимать и не выкладывать, если на видео с человеком происходит что-то, что может его хоть как-то опорочить, унизить его честь и достоинство. Ну, типа того, что вы видите на улице пьяного человека, который описался и спит в собственной блювоте. Но и тут этому пьянице придется доказывать в суде, что ваше видео порочат его честь и достоинство.
- можно снимать кого угодно, если он на работе, т.е. находится при исполнении своих должностных обязанностей.

Добавлю вышеописанные комменты!
Многое зависит от обстоятельств!
По выводам Верховного Суда в РФ - снимать то можно, лишь бы это не было нарушением статьи 137 и 138 УК РФ ( сбор инфы о частной и личной жизни - вторжение в частную и личную жизнь гражданина )
Обязана висеть информация о ведущейся видео съёмке - иначе может применена статья УК РФ - 137, 138 УК РФ
обязательно желательно предупредить о видео фиксации
видео в суде - с разрешения судьи
если выложили в инет - возможно в некоторых случаях применение статьи 137, или штраф !