может кто-нибудь знает как снимать под водой без специальный устройств, скажем на телефон или обычный фотоаппарат?

Легко - обычный файл для документов, такой пластиковый прозрачный пакетик может выдержать до 2-3 метров, если тщательно залепить скотчем. Только оно вам надо? стоимость специального пакетика для подводной съемки сейчас менее тысячи рублей, что относительно фотоаппарата стоит недорого, а любая ошибка и в лучшем случае профилактический ремонт, после того, как фотик высохнет.
Да, вот один из пионеров подводной съемки http://fotogora.ru/?page_id=558

Я подводный пловец с удостоверением ДОСААФ от 1986-го года.
На курсы пошёл, чтобы была возможность фотографировать под водой в районе мыса Тарханкут. На тот момент это была закрытая зона, так как там стояли ракетчики и это была пограничная зона. Нужно было пройти соответствующие организации, чтобы получить разрешение, а для этого нужно было подтвердить, что ты не ухарь, желающий выведать и сдать секреты СССР.
Но мы не об этом.
Я лепил боксы под Зениты из пластика. После того, как успешно утопил два аппарата (один на 15 метрах, другой на 30-ти, стал лить корпуса боксов из алюминия. Стекло ставил не толстое, но делал подкачку и стравливание воздуха в бокс для уравновешивания давления. На боксе стояли два манометра, замерявшие двление воды и давление в боксе.
Потом были боксы для кинокамер, а потом инфаркт и прощай акваланг. Ещё пару лет поснимал, погружаясь на задержке дыхания (а она у меня была под 4-е минуты) , а потом перестал ездить туда, чтобы не рвать душу.
Так что советую Вам не страдать хернёй срёмных опытов, так как во всём мире это всё было до Вас. И утоплено горы аппаратуры.

Существуют мягкие боксы, они везде продаются - но при пользовании им нужно помнить, что во-первых, если Ваша камера имеет выдвижной объектив, бокс должен иметь жесткую трубку-кожух не короче объектива в максимально выдвинутом положении, иначе давление сломает рейку объектива. Во-вторых, для дайвинга такие боксы не годятся - может быть он и не протечет но не факт, что камера внутри выживет.
В-третьих, они здорово снижают качество изображения. Желательно, чтобы бокс имел стеклянный иллюминатор на трубке и чтобы иллюминатор был чистым и не запотевшим.
Ну и наконец, имейте в виду, что если это протечет, никакой сервисный центр уже не поможет, соленая вода убивает камеру сразу и навсегда.

Я как-то давно снимал так на телефон, плотно обтянув его презервативом, до прозрачности и завязав его на узел. Качество практически не ухудшилось. С фотоаппаратом вряд ли такое прокатит, ибо объектив выезжает.

нормальная затея
купите недорогой бокс, можно даже без бокса используя презерватив и подводный фонарь